PLC系统安装与调试

•本书理论结合实际，以项目驱动式教学为主导，体现以技能训练为主线、相关知识和技术支持为支撑的编写思路，较好地处理了理论教学与技能训练的关系，有利于帮助学生掌握知识、形成技能、提高能力。

•在内容安排上，尽量做到从易到难、循序渐进地进行介绍，并结合工控系统中常用的典型系统作为案例进行设计分析，以提高学生的学习兴趣。

•全书共分五个项目（课程引入与知识储备、料仓自动进料控制设计与实现、传送检测系统自动控制设计与实现、电动滑台分拣系统设计与实现、自动分拣系统安装与调试），每个项目里又分成多个子任务，各子任务之间既相互联系，又相互独立。

PLC是一种以微处理器为基础的通用工业控制装置，它继承了继电器-接触器控制的良好性能，将计算机技术、自动控制技术和通信技术结合为一体，PLC应用技术是电气自动化、机电一体化、机电设备运行与维护、智能仪器仪表、电厂检测技术等专业的专业核心课程。

在本书的编写过程中，我们以理论结合实际、突出训练和培养学生“能够用能力”为指导思想，以项目驱动式教学为主导，体现以技能训练为主线、相关知识和技术支持为支撑的编写思路，较好地处理了理论教学与技能训练的关系，有利于帮助学生掌握知识、形成技能、提高能力。在本书内容的安排上，尽量做到从易到难、循序渐进地进行介绍，并结合工控系统中常用的典型系统作为案例进行设计分析，以提高学生的学习兴趣。

本书由黑龙江职业学院刘峰、王莉任主编。全书共分五个项目，每个项目里又分成多个子项目任务。每个子项目之间既相互联系，又相互独立。其中，项目0、项目1、项目2由王莉编写，项目3、项目4由刘峰编写并统稿。黑龙江职业学院敖冰峰和郑立平教授认真审阅了原稿，并提出了不少的改进意见，对此我们表示衷心感谢。

本书在编写过程中参考了很多兄弟院校的优秀资源，编者向收录于书中与参考文献中的资料的各位作者表示真诚的谢意。我们始终抱着严肃、认真的态度编写本书，力求内容准确、完整。由于编者水平有限和时间仓促，书中定有不当之处，恳请读者批评指正。

前言

项目0 课程引入与知识储备 1
任务1 认识PLC 1
0.1.1 PLC概述 1
0.1.2 PLC的主要优点和特点 2
0.1.3 PLC的应用 2
0.1.4 PLC的分类及编程语言 4
0.1.5 PLC与各类控制系统的比较 4
0.1.6 PLC控制系统的类型 5
0.1.7 PLC的发展趋势 5
任务2 PLC的组成及工作原理 7
0.2.1 PLC的组成 7
0.2.2 PLC工作原理 10
0.2.3 S7-200系列PLC 12
0.2.4 PLC的扩展模块 17
0.2.5 PLC的外部接线 22
任务3 PLC编程软件 23
0.3.1 准备工作 23
0.3.2 编程软件STEP 7-Micro/WIN V4.0
的使用 26
项目1 料仓自动进料控制设计与实现 29
任务1 进料气缸双向电磁阀控制设计
与实现 29
1.1.1 任务要求 29
1.1.2 任务分析与设计 31
1.1.3 相关知识 34
1.1.4 任务实施与运行 43
任务2 料位自动检测设计与实现 45
1.2.1 任务要求 45
1.2.2 任务分析与设计 47
1.2.3 相关知识 49
1.2.4 任务实施与运行 57
项目2 传送检测系统自动控制设计与实现 60
任务1 自动运料小车运行控制设计与实现 60
2.1.1 任务要求 60
2.1.2 任务分析与设计 61
2.1.3 相关知识 63
2.1.4 任务实施与运行 67
任务2 液体自动搅拌系统 70
2.2.1 任务要求 70
2.2.2 任务分析与设计 71
2.2.3 相关知识 73
2.2.4 任务实施与运行 80
任务3 传送检测系统自动控制设计与实现 84
2.3.1 任务要求 84
2.3.2 任务分析与设计 85
2.3.3 任务实施与运行 87
项目3 电动滑台分拣系统设计与实现 91
任务1 自动剪板机控制设计与实现 91
3.1.1 任务要求 91
3.1.2 任务分析与设计 92
3.1.3 相关知识 94
3.1.4 任务实施与运行 97
任务2 步进电机控制设计与实现 99
3.2.1 任务要求 99
3.2.2 任务分析与设计 100
3.2.3 相关知识 102
3.2.4 任务实施与运行 131
任务3 电动滑台分拣系统设计与实现 134
3.3.1 任务要求 134
3.3.2 任务分析与设计 136
3.3.3 任务实施与运行 138
项目4 自动分拣系统安装与调试 144
任务1 机械手PLC控制系统 144
4.1.1 任务要求 144
4.1.2 任务分析与设计 145
4.1.3 相关知识 147
4.1.4 任务实施与运行 151
任务2 自动分拣系统安装与调试 155
4.2.1 任务要求 155
4.2.2 任务分析与设计 156
4.2.3 相关知识 158
4.2.4 任务实施与运行 165
附录A 西门子S7-200 PLC的维护 171
参考文献 178

1. PLC技术及工程应用（三菱） [主编 邱俊]
2. PLC系统设计与调试 [主编 王红 迟恩先]