可编程控制器实验与实训教程

1.秉承“教学做合一”的教学思想，以实际实用为出发点

2.设计编排了大量内容丰富的实验实训项目

可编程逻辑控制器（PLC）简单易学、控制方便，一经问世便迅速地在工业控制中得到了广泛应用。经过不断地更新换代，其功能越来越完善，如今已集过程控制、运动控制、数据处理和联网通信等功能于一体，成为工业生产自动化控制的三大支柱之一。

本书秉承“教学做合一”的教学思想，从实际应用出发，以当前较为流行的三菱FX2N系列机型为重点，结合高职教育的教学特点和认知规律，按照由浅入深、由易到难的原则，设计编排了大量内容丰富的实验实训项目，使学生在做中学，干中用，力求做到理论与实践的完美结合，从而达到“教学做合一”的一体化教学。通过动手操作、具体应用和实际演练，达到理解概念、领会知识、掌握技能、学会应用的目的，从而培养学生的动手操作能力、技术应用能力和创新意识。

全书共分三个部分。第一部分为基础篇，介绍三菱FX系列可编程控制器的基本指令和GX Developer 8.34编程软件的使用。第二部分为实验篇，共有两章，第四章介绍PLC基本指令编程实验；第五章介绍PLC功能指令编程实验。第三部分为实训篇，共有两章，第六章介绍了18个PLC的应用实训，第七章介绍了4个PLC的综合实训。

本书由江海职业技术学院魏斌和孙健老师任主编。魏斌编写第一部分和第三部分；孙健编写了第二部分。另外，在程序的编制和软件的调试中，朱抗美、安长俊、高明、李红春等老师做了大量的工作，郭振民教授和张家骝高级工程师认真仔细地审阅了全书并提出了许多宝贵的意见，谨此表示衷心感谢。

由于编者水平有限，书中难免存在不足之处，恳请广大读者批评指正。

编 者

2009年8月

前言
第一部分 基础篇 PLC的基本指令和使用软件简介
第一章 FX2N-60MR可编程控制器简介 1
1.1 基本概念 1
1.2 主要参数 1
1.3 软件资源 1
1.4 FX1N-48MR的外观 3
第二章 基本指令简介 5
2.1 线圈驱动指令LD、LDI、OUT 5
2.2 接点串联指令AND、ANI 5
2.3 接点并联指令OR、ORI 5
2.4 串联电路块的并联连接指令ORB 5
2.5 并联电路块的串联连接指令ANB 6
2.6 主控及主控复位指令MC、MCR 6
2.7 置位与复位指令SET、RST 6
2.8 脉冲输出指令PLS、PLF 6
2.9 空操作指令NOP 7
2.10 程序结束指令END 7
第三章 三菱PLC编程软件GX Developer 8.34的安装与使用 8
3.1 编程软件GX Developer 8.34的安装步骤 8
3.2 编程软件GX Developer的使用 10
3.2.1 GX Developer编程软件的启动与退出 10
3.2.2 界面组成 11
3.2.3 GX Developer编程软件的使用 15
3.2.4 SFC的编程输入方法的使用 20
第二部分 实验篇 PLC的基本指令和功能指令编程实验
第四章 基本指令编程实验 27
实验一 基本逻辑指令编程实验 27
实验二 定时器指令编程实验 32
实验三 计数器指令编程实验 36
实验四 置位、复位及脉冲指令编程实验 40
实验五 跳步指令、主控与主控复位指令编程实验 44
实验六 步进指令编程实验 48
第五章 功能指令编程实验 52
实验七 算术运算和数据处理指令编程实验 52
实验八 应用功能指令编程实验 54
第三部分 实训篇 PLC技术的应用实训和综合实训
第六章 PLC的应用实训 59
实训一 水塔水位的PLC模拟控制 59
实训二 交通灯的PLC模拟控制 63
实训三 艺术彩灯的PLC模拟控制 67
实训四 LED数码管显示的PLC模拟控制 73
实训五 天塔之光的PLC模拟控制 79
实训六 邮件分拣系统的PLC模拟控制 84
实训七 装配流水线的PLC模拟控制 89
实训八 自动轧钢机的PLC模拟控制 94
实训九 物料混合的PLC模拟控制 98
实训十 四层电梯的PLC模拟控制 102
实训十一 花式喷泉的PLC模拟控制 108
实训十二 大小球分拣系统的PLC模拟控制 112
实训十三 机械手的PLC模拟控制 116
实训十四 广告牌装饰灯的PLC模拟控制 121
实训十五 全自动洗衣机的PLC模拟控制 126
实训十六 工业自动清洗机的PLC模拟控制 131
实训十七 步进电机的PLC控制 136
实训十八 自动售货机的PLC模拟控制 141
第七章 PLC的综合实训 147
综合实训一 基于PLC的锅炉车间输煤机组控制 147
综合实训二 基于PLC的千斤顶液压缸加工机床电气控制 149
综合实训三 基于PLC的旋转式滤水器电气控制系统 151
综合实训四 基于PLC的摇臂钻床电气控制系统 154

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