可编程控制器模块化教程

以目前三菱PLC较新版的编程软件GX为载体讲解各指令和具体实例，介绍GX如何才能具有仿真功能以及如何仿真，为没有PLC实物的学习者提供极大便利。

每个模块均先介绍相关知识，在相关知识部分，每条指令都配有具体实例来说明应用方法，然后对相关知识进行任务实施，真正做到融教、学、做于一体。

每个任务实施中都设置了考核标准，利于教师对学生进行考评，也利于学生有针对性地练习，提高技能。

书中实例都是经过教学验证的程序。

本人在十多年的PLC理论教学与实践中，经常会遇到这样的问题：

（1）在顶岗实习经验交流会上真正到工厂实习过的学生都会给学校提建议，建议学校所教的软件及时更新，做到与工厂同步。但每年到选教材的时候会发现教材中介绍的软件都是过时的。

（2）每次在给学生进行实验实训考核时总有学生对老师打的分数不满意，弄得师生间关系不愉快。

（3）每次布置编程作业，学生都希望能在宿舍仿真调试后再交作业，以保证作业的正确率。但目前市面上的教材基本没有讲仿真功能。

为了解决这些问题，南宁学院机电学院组织本市同类院校的老师编写了本书，同时满足了以上要求。

本书和其他高职高专同类教材相比，具有以下特点：

 以目前三菱PLC较新版的编程软件GX为载体讲解各指令和具体实例，介绍GX如何才能具有仿真功能以及如何仿真，这为没有PLC实物的学习者提供了极大便利。

 每个模块均先介绍相关知识，在相关知识部分，每条指令都配有具体实例来说明应用方法，然后对相关知识进行任务实施，真正做到融教、学、做于一体。

 每个任务实施中都设置了考核标准，利于教师对学生进行考评，也利于学生有针对性地练习，提高技能。

 书中实例都是经过教学验证的程序。

本书由黄巧荣任主编，广西农业职业技术学院的梁刚任副主编，另外参与部分编写工作的还有南宁学院的李光平、辛华健和唐月夏。

在本书编排过程中，广西职业技术学院的黄月英老师提出了宝贵意见，唐月夏和辛华健老师对本书初稿指出了大量错误，在此表示衷心感谢。

本书在编写过程中，参考了有关资料和文献，在此向相关的作者表示衷心感谢，由于编者水平有限，书中难免有错漏之处，敬请广大读者批评指正。

编 者

2013年12月

模块一 PLC基本指令及经验编程法 1
工作任务1 三菱FX2N系列PLC编程环境认识 1
一、PLC简介 1
二、PLC的组成 4
三、PLC的工作原理 11
四、FX2N的结构特点及产品构成 11
工作任务2 三相异步电动机单向启动、保持、停止的PLC控制 13
一、FX2N系列PLC的外部配线 13
二、FX2N系列PLC编程器件及功能 15
三、三菱PLC基本指令（LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI） 17
四、GX Developer编程软件的使用 18
任务实施——三相异步电动机启、保、停电路的PLC改造 35
知识拓展 关于热继电器与停止按钮在PLC控制电路的相关知识 37
工作任务3 电机单向点动与连动的PLC控制 39
一、FX2N系列PLC编程器件（M）及功能 39
二、仿真软件GX Simulator 6cn的使用 40
三、可编程控制器梯形图编程规则 44
任务实施——三相异步电动机点动、连动电路的PLC改造 46
知识拓展 基本逻辑指令的经验编程法简介 48
工作任务4 三相异步电动机正反转的PLC控制 51
一、三菱PLC基本指令（LDP、ANDP、ORP、ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、SET、
RST、ZRST） 51
二、三菱PLC编程器件（定时器和计数器） 55
任务实施——三相异步电动机正反转的PLC控制 58
知识拓展 三菱PLC高速计数器简介 61
工作任务5 运料小车的往返运行控制 64
三菱PLC基本指令（MC、MCR、INV、PLS、PLF、NOP、END） 64
任务实施——运料小车的往返运行控制 66
知识拓展 定时器的长延时控制与振荡电路 68
工作任务6 三相异步电动机自动控制Y-∆降压启动电路 70
任务实施——自动控制Y-∆降压启动电路的PLC改造 70
知识拓展 接近开关与PLC接连相关知识 73
习题一 74
模块二 顺控指令与编程软件GX的SFC编程 76
工作任务1 单流程步进顺序控制编程 76
一、顺序功能图的编程思想及顺序转移图 76
二、FX2N系列PLC步进指令应用规则 78
三、顺序功能图（SFC）的种类 80
四、编程软件GX的SFC编程 81
任务实施——单流程顺序功能图的流水灯控制 89
工作任务2 条件分支顺序功能图的绘制 90
条件分支顺序功能图的绘制步骤 91
任务实施——条件分支顺序功能图的流水灯控制 93
工作任务3 并行流程的顺序功能图的绘制 95
并行流程顺序功能图的绘制步骤 95
任务实施——并行流程顺序功能图的交通灯控制 97
习题二 100
模块三 三菱PLC功能指令 103
工作任务1 运料小车多工位控制 103
一、数据类软元件及存储器 103
二、功能指令的表达形式、使用要素 105
三、传送与比较指令 108
任务实施——传送指令和比较功能指令的应用 113
工作任务2 循环灯与步进电机脉冲控制 115
循环与移位类指令 115
任务实施——循环灯的移位指令控制 118
工作任务3 单按钮控制三台电机的启停与多工位运料小车的控制 120
数据处理类指令 121
任务实施——编码指令和解码指令的应用 125
习题三 127
模块四 三菱PLC的程序流程控制指令 128
工作任务1 三台电机的循环运行控制 128
主控指令及主控复位指令（MC、MCR） 128
任务实施——电机顺序启动的主控与传送指令控制 129
工作任务2 跳转指令和程序流程指令应用 131
一、条件跳转指令CJ 131
二、子程序调用与返回指令（CALL SRET） 132
任务实施——跳转指令与子程序调用指令的应用 133
知识拓展 程序循环指令和中断指令 135
习题四 138
模块五 可编程控制器的特殊功能模块 139
工作任务1 模拟量输入FX2N-4AD模块应用 139
一、特殊功能模块的类型及使用 139
二、模拟量输入模块FX2N-4AD 141
任务实施——FX2N-4AD模块与PLC主机连接设置 144
工作任务2 模拟量输出模块FX2N-4DA的应用 147
模拟量输出模块FX2N-4DA的应用 147
任务实施——FX2N-4DA模块与PLC主机连接的设置 150
习题五 152
模块六 可编程控制器通信技术 153
工作任务1 可编程控制器的组网 153
一、网络通信的基本知识 153
二、FX2N系列通信用硬件及通信形式 157
任务实施——PLC的组网 160
习题六 162
附录1 FX 系列PLC特殊元件 163
附录2 FX系列PLC指令系统 167
参考文献 171

1. 信息技术基础（麒麟操作系统+WPS Office） [主编　芮雪　蒋莉　王亮亮]
2. Office高级应用项目式教程（第2版） [主编 李观金 张倩文 黎夏克 ]
3. 巧用翻译学英语：英汉互译500例 [王学文 著]
4. 高等教育多维评价体系构建与高质量发展研究 [张妍 著]
5. 系统规划与管理师章节习题与考点特训（第二版） [主编 薛大龙]
6. 计算机操作系统实践指导（openEuler版） [主编 秦光 曾陈萍 岳付强]
7. 信息系统管理工程师真题及模考卷精析（适用机考） [主 编 薛大龙 程 刚 上官绪]
8. 航海类院校体育教育教学研究 [张利超 李宁 著]
9. 新时代背景下我国职业教育产教融合长效机制建设研究 [王玉贤 著]
10. 电路分析 [主编 李飞 毛先柏]
11. 信息系统管理工程师（适用第2版大纲）一站通关 [指尖疯　编著]
12. 传统山水画论解读与实践 [陈钠 著]
13. 网络工程师备考一本通（适配第6版考纲） [夏杰 编著]
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17. 网络工程师5天修炼（适配第6版考纲） [主编　朱小平 施游]
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21. 舞台化妆造型设计 [主编 刘思彤 张 涛 张忆雨]
22. 产教融合视角高校体育专业实践教学体系构建研究 [杨柳青 叶华兵 著]
23. 知识图谱及应用案例 [张善文 黄文准 于长青 陈明淑]
24. Python程序设计案例教程（微课版） [主编　石利平　田辉平　余以胜]
25. 皓月繁星：青少年儿童心理成长手册 [主　编　林赞歌 副主编　杜志南]
26. 材料力学 [章宝华 赵新胜 徐斌]
27. 系统集成项目管理工程师考试32小时通关（第3版） [主编　薛大龙 副主编　上官绪阳]
28. 软考论文高分特训与范文10篇——系统分析师（第二版） [薛大龙 邹月平 施游]
29. 黄河海勃湾水利枢纽防凌安全运行 [王战领 王丛发 范瑜彬 著]
30. 大学生心理健康教育 [方雄 著]