可编程控制器模块化教程

以目前三菱PLC较新版的编程软件GX为载体讲解各指令和具体实例，介绍GX如何才能具有仿真功能以及如何仿真，为没有PLC实物的学习者提供极大便利。

每个模块均先介绍相关知识，在相关知识部分，每条指令都配有具体实例来说明应用方法，然后对相关知识进行任务实施，真正做到融教、学、做于一体。

每个任务实施中都设置了考核标准，利于教师对学生进行考评，也利于学生有针对性地练习，提高技能。

书中实例都是经过教学验证的程序。

本人在十多年的PLC理论教学与实践中，经常会遇到这样的问题：

（1）在顶岗实习经验交流会上真正到工厂实习过的学生都会给学校提建议，建议学校所教的软件及时更新，做到与工厂同步。但每年到选教材的时候会发现教材中介绍的软件都是过时的。

（2）每次在给学生进行实验实训考核时总有学生对老师打的分数不满意，弄得师生间关系不愉快。

（3）每次布置编程作业，学生都希望能在宿舍仿真调试后再交作业，以保证作业的正确率。但目前市面上的教材基本没有讲仿真功能。

为了解决这些问题，南宁学院机电学院组织本市同类院校的老师编写了本书，同时满足了以上要求。

本书和其他高职高专同类教材相比，具有以下特点：

 以目前三菱PLC较新版的编程软件GX为载体讲解各指令和具体实例，介绍GX如何才能具有仿真功能以及如何仿真，这为没有PLC实物的学习者提供了极大便利。

 每个模块均先介绍相关知识，在相关知识部分，每条指令都配有具体实例来说明应用方法，然后对相关知识进行任务实施，真正做到融教、学、做于一体。

 每个任务实施中都设置了考核标准，利于教师对学生进行考评，也利于学生有针对性地练习，提高技能。

 书中实例都是经过教学验证的程序。

本书由黄巧荣任主编，广西农业职业技术学院的梁刚任副主编，另外参与部分编写工作的还有南宁学院的李光平、辛华健和唐月夏。

在本书编排过程中，广西职业技术学院的黄月英老师提出了宝贵意见，唐月夏和辛华健老师对本书初稿指出了大量错误，在此表示衷心感谢。

本书在编写过程中，参考了有关资料和文献，在此向相关的作者表示衷心感谢，由于编者水平有限，书中难免有错漏之处，敬请广大读者批评指正。

编 者

2013年12月

模块一 PLC基本指令及经验编程法 1
工作任务1 三菱FX2N系列PLC编程环境认识 1
一、PLC简介 1
二、PLC的组成 4
三、PLC的工作原理 11
四、FX2N的结构特点及产品构成 11
工作任务2 三相异步电动机单向启动、保持、停止的PLC控制 13
一、FX2N系列PLC的外部配线 13
二、FX2N系列PLC编程器件及功能 15
三、三菱PLC基本指令（LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI） 17
四、GX Developer编程软件的使用 18
任务实施——三相异步电动机启、保、停电路的PLC改造 35
知识拓展 关于热继电器与停止按钮在PLC控制电路的相关知识 37
工作任务3 电机单向点动与连动的PLC控制 39
一、FX2N系列PLC编程器件（M）及功能 39
二、仿真软件GX Simulator 6cn的使用 40
三、可编程控制器梯形图编程规则 44
任务实施——三相异步电动机点动、连动电路的PLC改造 46
知识拓展 基本逻辑指令的经验编程法简介 48
工作任务4 三相异步电动机正反转的PLC控制 51
一、三菱PLC基本指令（LDP、ANDP、ORP、ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、SET、
RST、ZRST） 51
二、三菱PLC编程器件（定时器和计数器） 55
任务实施——三相异步电动机正反转的PLC控制 58
知识拓展 三菱PLC高速计数器简介 61
工作任务5 运料小车的往返运行控制 64
三菱PLC基本指令（MC、MCR、INV、PLS、PLF、NOP、END） 64
任务实施——运料小车的往返运行控制 66
知识拓展 定时器的长延时控制与振荡电路 68
工作任务6 三相异步电动机自动控制Y-∆降压启动电路 70
任务实施——自动控制Y-∆降压启动电路的PLC改造 70
知识拓展 接近开关与PLC接连相关知识 73
习题一 74
模块二 顺控指令与编程软件GX的SFC编程 76
工作任务1 单流程步进顺序控制编程 76
一、顺序功能图的编程思想及顺序转移图 76
二、FX2N系列PLC步进指令应用规则 78
三、顺序功能图（SFC）的种类 80
四、编程软件GX的SFC编程 81
任务实施——单流程顺序功能图的流水灯控制 89
工作任务2 条件分支顺序功能图的绘制 90
条件分支顺序功能图的绘制步骤 91
任务实施——条件分支顺序功能图的流水灯控制 93
工作任务3 并行流程的顺序功能图的绘制 95
并行流程顺序功能图的绘制步骤 95
任务实施——并行流程顺序功能图的交通灯控制 97
习题二 100
模块三 三菱PLC功能指令 103
工作任务1 运料小车多工位控制 103
一、数据类软元件及存储器 103
二、功能指令的表达形式、使用要素 105
三、传送与比较指令 108
任务实施——传送指令和比较功能指令的应用 113
工作任务2 循环灯与步进电机脉冲控制 115
循环与移位类指令 115
任务实施——循环灯的移位指令控制 118
工作任务3 单按钮控制三台电机的启停与多工位运料小车的控制 120
数据处理类指令 121
任务实施——编码指令和解码指令的应用 125
习题三 127
模块四 三菱PLC的程序流程控制指令 128
工作任务1 三台电机的循环运行控制 128
主控指令及主控复位指令（MC、MCR） 128
任务实施——电机顺序启动的主控与传送指令控制 129
工作任务2 跳转指令和程序流程指令应用 131
一、条件跳转指令CJ 131
二、子程序调用与返回指令（CALL SRET） 132
任务实施——跳转指令与子程序调用指令的应用 133
知识拓展 程序循环指令和中断指令 135
习题四 138
模块五 可编程控制器的特殊功能模块 139
工作任务1 模拟量输入FX2N-4AD模块应用 139
一、特殊功能模块的类型及使用 139
二、模拟量输入模块FX2N-4AD 141
任务实施——FX2N-4AD模块与PLC主机连接设置 144
工作任务2 模拟量输出模块FX2N-4DA的应用 147
模拟量输出模块FX2N-4DA的应用 147
任务实施——FX2N-4DA模块与PLC主机连接的设置 150
习题五 152
模块六 可编程控制器通信技术 153
工作任务1 可编程控制器的组网 153
一、网络通信的基本知识 153
二、FX2N系列通信用硬件及通信形式 157
任务实施——PLC的组网 160
习题六 162
附录1 FX 系列PLC特殊元件 163
附录2 FX系列PLC指令系统 167
参考文献 171

1. 输水管线工程风险管理 [张勇 党亥生 著]
2. 民用航空飞机标准线路施工 [主编　王志敏　陈明]
3. 不息的水脉—大运河讲谈录 [赵珩　著]
4. 实用运筹学 [主编　邢育红　于晋臣]
5. 三峡梯级电站水资源决策支持系统研究与开发 [姚华明 潘红忠 汤正]
6. 海南黎族民俗文化鉴赏 [庞国华　著]
7. 石墨烯在太赫兹及中红外频段电磁器件设计中的应用 [李艳秀 庄华伟 著]
8. 电子技术（第二版） [主编 覃爱娜 李飞]
9. 办公自动化高级应用 [陈萍 朱晓玉]
10. 信息处理技术员考试32小时通关 [薛大龙]
11. 电子产品设计案例教程（微课版）—基于嘉立创EDA（专业版） [王静 莫志宏 陈学昌 丁红]
12. C程序设计实践教程 [刘卫国]
13. C程序设计（慕课版） [刘卫国]
14. Web技术开发教程（基于.NET开源MVC框架） [王合闯 韩红玲 王青正 陈海蕊]
15. 商务英语翻译教程（笔译）（第四版） [主编 王军平]
16. 智慧零售技术与应用 [洪旭 著]
17. 建设工程法规实务 [主编 余滢]
18. 商务秘书理论与实务（第三版） [主编 张同钦]
19. 程序设计基础实践教程（C/C++语言版） [张桂芬 葛丽娜]
20. C++案例项目精讲 [主编 杨国兴]
21. 劳动争议处理实务 [主编 王秀卿 罗静]
22. 工程数学 [主编 郭立娟 王海]
23. 语音识别理论与实践 [主编　莫宏伟]
24. 信息系统项目管理师章节习题与考点特训（第二版） [主编 薛大龙]
25. 武术基础教程 [主编 李代勇 谢志民]
26. 计算机网络实训教程 [主编 张浩军 赵玉娟]
27. 画法几何与机械制图习题集（多学时） [主编 赵军]
28. HCIA-Datacom认证题库分类精讲 [主 编 韩立刚]
29. SwiftUI完全开发 [李智威 著]
30. 网络规划设计师备考一本通 [夏杰 编著]