理论力学

中国水利水电出版社

【作者】刘建忠高曦光

【I S B N 】978-7-5170-2147-6

【责任编辑】李炎

【适用读者群】本专通用

【出版时间】2014-08-26

【开本】16开

【装帧信息】平装（光膜）

【版次】第1版第1次印刷

【页数】244

【千字数】305

【印张】15.25

【定价】￥26

【丛书】应用技术型高等教育“十二五”规划教材

【备注信息】

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本书为适应应用型人才培养的需要所编写，编写过程中参考了教育部高等学校力学教学指导委员会制定的《理论力学课程教学基本要求》，同时融入了编者多年的教学经验，作为教材可参照中、少学时（52～76）要求执行。

全书共14章，包括静力学基础、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理。本书在叙述问题时，突出受力与运动分析，注重对学生综合分析能力的培养，具有很强的教学适用性，有助于培养工程应用型人才。

本书可作为高等学校工科机械类、土木类专业的“理论力学”或“工程力学”课程的教材，也可供成人教育、网络教育以及有关工程技术人员参考。

本书配有电子教案，读者可以从中国水利水电出版社网站和万水书苑免费下载，网址为：http://www.waterpub.com.cn/softdown/和http://www.wsbookshow.com。

本书一方面考虑学科自身的完整性和系统性，基本延续“理论力学”课程传统的内容体系，另一方面着重考虑应用型人才培养所需的针对性和实用性。

本书突出讲解受力与运动分析，注重对学生综合分析能力的培养。

书中定理的论证及公式的推导力求简洁，将重点放在应用定理和公式分析、解决问题上。

本书总结作者多年来的教学、实践经验，在讲解理论的同时，引用大量工程案例，帮助读者更好理解并应用所学理论。

“理论力学”是高等理工科院校普遍开设的一门技术基础课，它不仅是后续课程及其他专业课程的基础，它还能够帮助学生直接分析和解决工程中的某些实际问题。近年来，在专业教学改革中，“理论力学”教学课时有所减少，加之高校扩招所导致学生基础的变化，这些因素使得相关专业“理论力学”教学内容的差别程度愈来愈大，为了满足由于这些变化所产生的教学以及应用型人才培养的需要，我们组织部分人员，参照教育部课程指导委员会制定的“理论力学”课程教学基本要求，并结合作者近年来教学改革的实践编写了本书。

在本书编写过程中，一方面考虑了学科自身的完整性和系统性，基本延续了传统的内容体系，依次讲述静力学、运动学和动力学。另一方面还着重考虑了应用型人才培养对基础课程知识需要的针对性与实用性，编写时删去了一些扩展部分的内容，如碰撞、机械振动等章节。针对学生应用知识能力的不足，在对基本概念论述时注重引导学生分析问题，尤其注重学生对物体受力分析和运动分析能力的培养，并把这些能力的培养贯穿始终。为了强化应用，在对书中定理的论证以及公式的推导时不做冗长叙述，力求简洁，而把重点放在如何应用这些定理和公式去分析和解决问题。另外，针对以前学生理论联系实际能力较差的现象，编写时还加重了物体计算简图所对应的实际工程构件背景的介绍，以达到逐步培养学生由工程实际抽象建立力学模型的能力。

本书除绪论外共分为14章，本书由刘建忠、高曦光担任主编；由马昌红、王继燕、杨尚阳、崔泽担任副主编。具体的编写工作安排为：刘建忠（绪论、第1章）、蒋彤（第2章、第3章）、王继燕（第4章、第11章）、崔泽（第5章）、高华（第6章）、李琳（第7章）、高曦光（第8章）、马昌红（第9章）、侯善芹（第10章）、杨尚阳（第12章）、胡庆泉（第13章）、倪正银（第14章）。参加本书编写的人员都是多年担任“理论力学”课程教学的教师，包括教授、副教授等专业技术人员，他们都有较深的理论造诣和较丰富的教学经验。

由于编者水平有限，加之时间仓促，书中难免有疏漏之处，敬请广大读者批评指正，以使本书质量得到进一步提高。

编者

2014年6月

绪论 1
第1章静力学基础 3
1-1 静力学的基本概念 3
1-2 静力学公理 4
1-3 约束及约束反力 7
1-4 物体的受力分析和受力图 11
习题 13
第2章平面汇交力系和平面力偶系 16
2-1 平面汇交力系的合成和平衡的几何法 16
2-2 平面汇交力系的合成和平衡的解析法 18
2-3 力矩的概念及其计算 20
2-4 力偶的概念及其性质 22
2-5 平面力偶系的合成与平衡 24
习题 26
第3章平面任意力系 31
3-1 力的平移定理 31
3-2 平面任意力系向一点简化 32
3-3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 36
3-4 物体系统的平衡 41
习题 45
第4章空间力系 53
4-1 力在直角坐标轴上的投影 53
4-2 空间汇交力系 54
4-3 空间力对点之矩和空间力对轴之矩 55
4-4 空间力偶 59
4-5 空间任意力系向一点简化 61
4-6 空间任意力系的平衡方程 65
4-7 重心 69
习题 73
第5章摩擦 77
5-1 滑动摩擦 77
5-2 摩擦角与自锁 79
5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 80
5-4 滚动摩阻 83
习题 84
第6章点的运动学 88
6-1 矢量法 88
6-2 直角坐标法 90
6-3 自然法 93
习题 101
第7章刚体的简单运动 105
7-1 刚体的平行移动 105
7-2 刚体绕定轴转动 107
习题 112
第8章点的合成运动 116
8-1 绝对运动、相对运动和牵连运动 116
8-2 速度合成定理 117
8-3 牵连运动为平移时的加速度合成定理 119
8-4 牵连运动为转动时的加速度合成定理 121
习题 126
第9章刚体的平面运动 131
9-1 刚体平面运动的概述和运动分解 131
9-2 平面图形上各点的速度分析和瞬时速度中心概念 134
9-3 平面图形上各点的加速度分析 142
习题 144
第10章质点动力学的基本方程 149
10-1 动力学基本定律 149
10-2 质点的运动微分方程 151
习题 155
第11章动量定理 159
11-1 动量和冲量 159
11-2 动量定理和动量守恒定律 162
11-3 质心运动定理 165
习题 168
第12章动量矩定理 172
12-1 刚体对轴的转动惯量 172
12-2 动量矩 176
12-3 动量矩定理 178
12-4 刚体绕定轴转动的微分方程 183
12-5 刚体平面运动微分方程 185
习题 188
第13章动能定理 193
13-1 力的功 193
13-2 动能 198
13-3 动能定理 200
13-4 功率、功率方程、机械效率 204
13-5 动力学普遍定理的综合应用 206
习题 208
第14章达朗贝尔原理 213
14-1 惯性力及质点的达朗贝尔原理 213
14-2 质点系的达朗贝尔原理 215
14-3 刚体惯性力系的简化 216
14-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 221
习题 223
习题答案 226
参考文献 236

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